|
Радиоуправляемый rig
|
|
| Anvil | Дата: Воскресенье, 13.03.2011, 08:01 | Сообщение # 1 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 151
Награды: 1
Статус: Offline
Город: Щелково МО
| Так как у меня еще есть смежное хобби - авиамоделирование, мне изначально проще было сделать на радиоуправлении, а не на механике.
Мой первый риг:
Материалы - фанера, линейки, карбоновый пруток.
С облекчающими отверстиями я немного увлекся)
Вес крестовины с подвесом около 250 гр.
С фотиком выйдет под пол кило.
После того, как я сжог что-то в схеме питания фотика на картинке выше, да и просто по требованию инженерной музы, был сделан второй вариант:
Вес рига без ФА - 170гр.
Вес с ФА(ixus 95) 310гр.
Ноги отдельно - 10гр.
Крестовина - 30-50гр.
Материалы: стеклопластиковые трубки от удочки, карбон пруток 3мм и 2мм(ноги), сопрягающие элементы - фанера 8мм, коробочка для ФА - фанера 1.5 мм, ось - металл 3мм, шестерни - пластик.
Начинка та же, за исключением сервы на вращение - поставил вместо микро - мини.
Так-же инновационный способ фиксации ФА - резинкой ) Управляется это хозяйство с радиопередатчика Hitec Eclipse с ВЧ модулем Assan 2.4 Ghz с удобной короткой антенной. Передатчик был куплен по удачному случаю всего за 2000р. с двумя приемниками спецом для капинга. Для самолетов у меня такой же но с родным ВЧ модулем на 40MHz и соответственно с длинной антенной. Следующий шаг - организация видеоканала "фотик на змее"-земля. Для этого уже закуплен видеопередатчик. Осталось купить автомобильный телек и пару разъемов для питания.
По факту напишу что вышло. Так же в планах организация повышенной стабилизации подвеса, возможно активная на ардуине. А может хватит и оптимизации пикавета. Для сканирования сферок радиоаппаратура не нужна вовсе, только если микровариант для старта и рестарта контроллера.
Сообщение отредактировал Anvil - Воскресенье, 13.03.2011, 08:02 |
| |
| |
| Sergey | Дата: Воскресенье, 13.03.2011, 09:11 | Сообщение # 2 |
 Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
| Смотриться как из алюминия, я сначала так и подумал  а оказываеться фанера. Интересное решение. Антон, вы блочки сами делали или покупали? Я конечно не могу спорить с Михаилом по поводу рентабельности этих блочков у него опыта в этом больше, но хочу так сказать сам удостовериться А ещё, вчера чуть не потерял фотик, у меня шнур пропущен пока просто через кольца (от ключей), и из-за болтанки сильно потёрся в местах где соприкасался с кольцами. Не знаю но ещё минут двадцать и фотоаппарат с подвеской полетел бы в залив Изначально я хочу поставить блочки и уже вырезал колёсики из фторопласта, осталось их только закрепит в "рогатулины", но как то они смотрятся не очень Может где-то в просторах сети продаются мини блочки диаметром так до 15мм?
|
| |
| |
| Konstrukt0r | Дата: Воскресенье, 13.03.2011, 10:00 | Сообщение # 3 |
Группа: Банить не буду
Сообщений: 1327
Награды: 2
Статус: Offline
Город: Хабаровск
| Сергей, блочки я бы сам попробовал. Но не представляю, как сделать так чтобы нитка не соскальзывала с блока. Тонкий крученый капрон хорошо ездит по проволоке из канцелярской скрепки. Что это за кольца для ключей, такие шершавые? У меня за несколько десятков запусков следов износа не заметно. Но нитку пора менять - на солнце, ветру капрон стареет быстро. Потемнел уже.
Говорят, есть кольца пропускные для спинингов, удочек. Они специально сделаны чтобы нить меньше терлась и изнашивалась, из правильных материалов. Продаются отдельно.
Пришли моторчики, как у вас - заказал парочку. Из другого магазина идет контроллер Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
и сервы. Буду осваивать передовые технологии.
|
| |
| |
| Anvil | Дата: Воскресенье, 13.03.2011, 19:24 | Сообщение # 4 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 151
Награды: 1
Статус: Offline
Город: Щелково МО
| Очень долго и тщательно искал готовые блочки.
В просторах сети видел только в одном месте за бугром по цене что-то типа $40 от каких-то скоростных яхт то ли модельных то ли настоящих... Блочки сделал сам из все той же авиационной фанеры и покрыл эпоксидкой. Ось шкивов на подшипниках 10мм, внутр. диаметр 3 мм.
Трудоемкость изготовления сравнима с изготовлением всего остального - змея и подвеса вместе взятых ) Канавки в колесиках из фторопласта проточили? Лучше всего конечно на токарнике. Но можно обойтись и дрелью - колесики затягиваем на болт и в патрон дрели и точим. Нитка соскальзывает с блока только когда вешаешь подвес и ее зажовывает в зазор. Когда пикавет уже висит - не соскакивет. Можно опять же канавку поглубже точнуть. Так же видел довольно интересное решение с блочками - использование звена велосипедной цепи. Есть и цепь и выжимка, может попробую при случае. Веревку только надо опять же потолще, чтобы в зазор не зажовывало.
Сообщение отредактировал Anvil - Воскресенье, 13.03.2011, 19:25 |
| |
| |
| Sergey | Дата: Воскресенье, 13.03.2011, 22:06 | Сообщение # 5 |
|
Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
| Quote (Konstrukt0r) Что это за кольца для ключей, такие шершавые?
Простые кольца на которые вешаются ключи.  А нитка хоть и крученная но те такая как обычные капроновые, она не тянется практически и очень прочная... случайно мне попалась всего одна катушка... Но для пекавета на роликах я буду использовать дайнему плетёную, такую как на жалюзях. Зажёвывания такого шнура в роликах не возможно, так как зазор между колесом и стенками направляющей около 0.1 мм  Кольца от удочек тоже рассматривал но они эффективны на продольное трение, когда леер прямой, а если как у нас на все 360 градусов загнутый то тоже перетирание сильное будет. Это я заметил на катушках своих, когда мотаешь мотавилу и леер идёт под углом через кольцо  то очень сильное сопротивление чувствуется, а если леер держишь прямой не загибая через кольцо то мотается легко. Так что керамические кольца тоже не панацея. В любом случае я уже начал блочки делать причём два блочка которые будут крепиться к основному лееру будут двойными у одного колёсики "крест на крест", у второго параллельно. Покажу когда сделаю. Quote (Konstrukt0r) Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller Quote (Anvil) Управляется это хозяйство с радиопередатчика Hitec Eclipse с ВЧ модулем Assan 2.4 Ghz с удобной короткой антенной.
Антон, я вот что думаю... у меня этот вопрос как бы решён для себя, пока обойдусь микро ардуиной на борту и радиостартом Вы же тоже собираетесь снимать панорамы, и управлять этим процессом с пульта не совсем удобно. Я до того, пока не наткнулся на микро ардуинку, то хотел, уже установленную, подключить к радио передатчику. Убивалось бы два зайца и управление в ручную и на автомате. Но сейчас этот вопрос пока у меня отпал. А как вы собираетесь реализовывать этот момент?
|
| |
| |
| Konstrukt0r | Дата: Воскресенье, 13.03.2011, 22:30 | Сообщение # 6 |
|
Группа: Банить не буду
Сообщений: 1327
Награды: 2
Статус: Offline
Город: Хабаровск
| Все равно понять не могу, почему у меня риг ровно висит и нитка не перетерлась за 20 запусков. Обычный мягкий крученый капрон, диаметр 0.6 мм, петля из канцелярской скрепки...
|
| |
| |
| Anvil | Дата: Воскресенье, 13.03.2011, 22:55 | Сообщение # 7 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 151
Награды: 1
Статус: Offline
Город: Щелково МО
| Quote (Sergey) А как вы собираетесь реализовывать этот момент?
Эмм, не совсем понял какой момент.
Для начала поэкспериментирую с видеопередатчиком, потом по результатам решу нужно ли делать автоматическое сканирование и/или активную стабилизацию.
Как-то так.
|
| |
| |
| Sergey | Дата: Понедельник, 14.03.2011, 01:25 | Сообщение # 8 |
|
Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
| Quote (Konstrukt0r) Все равно понять не могу, почему у меня риг ровно висит и нитка не перетерлась за 20 запусков
Quote (Anvil) Для начала поэкспериментирую с видеопередатчиком, потом по результатам решу нужно ли делать автоматическое сканирование и/или активную стабилизацию. |
| |
| |
| Anvil | Дата: Понедельник, 14.03.2011, 01:25 | Сообщение # 9 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 151
Награды: 1
Статус: Offline
Город: Щелково МО
| Начал конструирование стабилизированного подвеса.
Закуплены:
cArduino Nano v.5 - контроллер
Wii MotionPlus - гироскопы
Wii Nunchuk - акселерометры Пока процесс встал, схему спаял, но не могу на даче с ноута загрузить прошивку на дуину - один ноут даже тово - перманентный BSOD.
По этому на данный момент продумываю и делаю макет механической части. Сергей, нет желания присоедиться? Видеотракт, кстати, полностью готов, но пока лежит отдельно.
|
| |
| |
| Sergey | Дата: Четверг, 31.03.2011, 11:55 | Сообщение # 10 |
|
Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
| Quote (Anvil) Сергей, нет желания присоедиться?
Quote (Anvil) но не могу на даче с ноута загрузить прошивку на дуину - один ноут даже тово - перманентный BSOD. Прошу прощение, но с вами отдельная тема требующая внимания, и поэтому я перенёс ваше сообщение сюда
|
| |
| |
| dp | Дата: Четверг, 31.03.2011, 15:53 | Сообщение # 11 |
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
| Anvil
О, судя по закупленному у вас должно получится чтото очень интересное Wii MotionPlus,Wii Nunchuk - это, как я понимаю, пульты от WII? Закупали их целиком или нашли где комплектующие продают?
Я так понял вы хотите видео реалтайм со змея? Обрисуйте пжлст что хотите в итоге получить от рига?
|
| |
| |
| Anvil | Дата: Четверг, 31.03.2011, 17:26 | Сообщение # 12 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 151
Награды: 1
Статус: Offline
Город: Щелково МО
| Quote (Sergey) Говорите, что нужно и по мере сил помогу.
Да пока вроде ничего, вот когда дело дойдет до встраивания в код алгритма сканирования...
Я просто подумал, что вам тоже может быть интересно сделать стабилизацию на свой риг, к тому же с ардуиной вы знакомы  Quote (Sergey) У вас сгорел ноутбук? Или просто зависла программа?
Думаю драйвера для дуины USB->COM конфликтуют с железом или операционкой - при загрузке винды выскакивает синий экран смерти.
Попробую с загрузочного диска драйвера эти поудалять. Quote (dp) Wii MotionPlus,Wii Nunchuk - это, как я понимаю, пульты от WII? Закупали их целиком или нашли где комплектующие продают?
Ну почти, Wii MotionPlus - это типа аксессуар для пульта, который увеличивает чувствительность.
Заказал клоны в Китае, но не выдержал и купил здесь оригинал в пятиридорого )
Quote (dp) Я так понял вы хотите видео реалтайм со змея?
Да, уже все готово, но вот занялся стабилизацией.
Quote (dp) Обрисуйте пжлст что хотите в итоге получить от рига?
-активная стабилизация по двум осям
-радиоуправление по 3-м осям, спуском затвора, зумом, вкл/выкл стабилизации, запуск сканирования сферы.
-видеоканал с землей Всё это в качестве эксперимента, что действительно будет полезным, покажет практика
|
| |
| |
| dp | Дата: Четверг, 31.03.2011, 19:18 | Сообщение # 13 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
| Anvil
Надо делать онлайн трансляцию с камеры Будем смотреть ваши запуски в реальном времени
А можно пустить провод по лееру для подачи питания (или ветрячок пришаманить - гдето здесь была утопичная тема про ветрогенераторы на воздушных змеях), наставить змеев по городу на высоту метров 400-500 и вещать ситуацию о пробках 
|
| |
| |
| Андрей01 | Дата: Пятница, 01.04.2011, 02:31 | Сообщение # 14 |
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2341
Награды: 3
Статус: Offline
Город: Пермь
| Quote (dp) А можно пустить провод по лееру для подачи питания  Статика вас убьёт.
|
| |
| |
| dp | Дата: Пятница, 01.04.2011, 03:41 | Сообщение # 15 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
| Андрей, да то я шуткую)))
|
| |
| |
| Андрей01 | Дата: Пятница, 01.04.2011, 03:53 | Сообщение # 16 |
|
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2341
Награды: 3
Статус: Offline
Город: Пермь
| Просто сайт могут просмотреть молодые неопытные создания и проведут эксперимент а закончится он может трагедией даже зимой.
|
| |
| |
| Sergey | Дата: Пятница, 01.04.2011, 15:41 | Сообщение # 17 |
|
Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
| Quote (Андрей01) Просто сайт могут просмотреть молодые неопытные создания и проведут эксперимент а закончится он может трагедией даже зимой. |
| |
| |
| Андрей01 | Дата: Пятница, 01.04.2011, 21:18 | Сообщение # 18 |
|
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2341
Награды: 3
Статус: Offline
Город: Пермь
| Накавальня может спокойно долбануть статикой (кто в теме тот поймет).
Quote (Sergey) Андрей, вы так сильно всех пугаете, что мне самому страшно становится
Я предупреждаю, а за ваши действия я ответственности ненесу. Жаль только, что на сайт потом гонения могут начатся. Я очень много прочитал хорошего материала про то как статику почуять приборами. А так я за радиоуправляемый подвес+хорошая оптика на глаза и можно спокойно снимать с высоты нужные кадры.
Сообщение отредактировал Андрей01 - Пятница, 01.04.2011, 21:20 |
| |
| |
