|
Сервопривод свободного вращения.
|
|
| Serge | Дата: Воскресенье, 24.06.2012, 09:27 | Сообщение # 1 |
Группа: Пользователь
Сообщений: 44
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Москва
| Преределка сервомашинки для свободного вращения на 360 градусов на примере китайской Towardpro MG996R.
Мощная серва, решил ставить сразу ее, так как в планах запускать зеркалку, и подвес рассчитывать на тяжелую камеру.
Покупал здесь: http://www.dealextreme.com/p....s-35763
Серва имеет металлический редуктор, вал на 2 шарикоподшипниках, хотя не имеет защиты от воды. Усилие 10,0кг/см при 4.8В. Имеет смысл при использовании в качестве сервы горизонтального вращения.
Модификация сервы очень проста, занимает 15 минут времени.
Серврмашинка Towardrpro
Инструменты: крестовая отвертка, острый нож, плоскогубцы.
Откручиваем 4 винта, которыми соединяются части корпуса. Снимаем верхнюю крышку, где находятся шестеренки. Нижнюю крышку, где находтися электрическая часть можно не снимать, она нам не понадобится.
Разобранная серва
В блоке шестеренок снимаем среднюю шестерню, а, затем главную, выходящую наружу (ту, что справа). Она снимается с усилием, т.к. сидит подшипником на пластмассовом выступе корпуса сервы. Также, в нее вставлен шток переменного резистора.
Снятая главная шестерня
Теперь, плоскогубцами надо вытуть ограничительный штырь. Вынимается без особых усилий.
Переворачиваем шестерню. С обратной строны, под подшипник, вставлена пластмассовая втулка, обеспечивающая зацепление с переменным резистором. Это единственная пластиковая деталь во всем редукторе.
Ее надо удалить. Острым ножом, я использовал макетный нож, вырезаем всю пластмассу из шестеренки. Важно, что бы шестерня при вращении не задевала шток переменного резистора.
На этом модификация закончена! Не собирая обратно серву, подключаем ее к аппаратуре управления. Скорее всего, моторчик сервы будет работать. Вращая шток переменного резистора добиваемся положения, когда вращение прекратится.
Это "нейтраль" сервопривода, в этом положении шток хорошо бы зафиксировать клеем или герметиком, что бы предотвратить случайное его перемещение.
Дальше, главная шестерня ставится на место и сервопривод собирается, крышки прикручиваются 4 винтами. Все. Серва свободно вращается в любую сторону, на любое количество оборотов.
Кстати, вес сервопривода оказался совсем даже 60 грамм, а не 50, как написано в спецификации... Китайцы!
Сообщение отредактировал Serge - Воскресенье, 24.06.2012, 10:53 |
| |
| |
| Sergey | Дата: Воскресенье, 24.06.2012, 12:00 | Сообщение # 2 |
 Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
| Я переменный резистор выпаял вообще, получилось бесконечное сопротивление одинаковое для обоих положений.
Для поворота по горизонту такой вариант подойдёт, а вот для поворота по вертикали нужно пускать через змеевидный редуктор иначе камера самопроизвольно будет опускаться.
|
| |
| |
| Serge | Дата: Понедельник, 25.06.2012, 08:31 | Сообщение # 3 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 44
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Москва
| Сергей, я правильно понял, что Вы убрали из схемы переменный резистор, разомкнув в этом месте схему? Просто, я встречал вариант с заменой переменного резистора двумя резисторами по 2-2,5Ком, а вот что бы вообще его убрать - не видел. Управляемость сервопривода сохраняется?
|
| |
| |
| Sergey | Дата: Понедельник, 25.06.2012, 13:07 | Сообщение # 4 |
|
Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
| Я сначала туда ставил два сопротивления, по половине общего сопротивления переменного резистора (5кОм), то есть как вы и пишите по 2.5кОм. А потом прикинул: смысл в этом? Разница какое сопротивление будет между контактами, главное чтоб не нулевое, а значит абсолютное сопротивление тоже годится. Вот и перестал туда впаивать резисторы. Потом программно ищешь нулевую точку и всё, у меня получается в пределах 1498-1499 (чистоты там чего-то  )
Управление: в одну сторону - от 1498 до ~400; и в другую сторону - от 1498 до ~ 2200. Чем дальше от среднего значения тем быстрей крутится моторчик в серве.
|
| |
| |
| ZuBR | Дата: Четверг, 05.07.2012, 06:50 | Сообщение # 5 |
|
Группа: Банить не буду
Сообщений: 171
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Санкт-Петербург
|
м.б. модельный? 
А вообще - продолжайте, я как раз собирался приступать к строительству пикавета 
Сообщение отредактировал ZuBR - Четверг, 05.07.2012, 06:52 |
| |
| |
