|
Подвеска для фотомыльницы
|
|
| tere | Дата: Среда, 27.03.2013, 20:41 | Сообщение # 1 |
Группа: Пользователь
Сообщений: 33
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Нижний Новгород
| С леером разобрался, хочу сделать подвеску.
Сообразил такую схему: мне кажется она очень простой. Вращение в одной плоскости (клеить сферы не планирую) осуществляется с помощью редуктора с моторчиком tamiya 4-speed crank axle, передаточное отношение 5402:1 и вращается он достаточно медленно. Крестовина из согнутых Г-образно алюминиевых пластин, которые продаются в любом строймагазине. Из такойже пластины кронщтейн для камеры, моторчика и батарейного блока. Ушки на пикавете пока не знаю из чего, посмотрю в швейных магазинах.
Пока не знаю как закрепить ось редуктора в крестовине. На оси нет никакой резьбы.
Вопрос такой: рабочая ли схема и какие есть нюансы. Нужно ли делать развесовкупо оси вращения?
|
| |
| |
| Konstrukt0r | Дата: Среда, 27.03.2013, 21:19 | Сообщение # 2 |
Группа: Банить не буду
Сообщений: 1327
Награды: 2
Статус: Offline
Город: Хабаровск
| Схема работоспособная, но тяжелая. Я бы крестовину сделал из карбонового прутика 3 мм, петли - из скрепочной проволоки, накрученной на прутки и прихваченной клеем.
Ось редуктора я бы посадил на клей, примотав нитками на клею. Если нужна разборная конструкция - примотать к оси тонкий болтик нитками на циакриновом клее.
Камеру надо так крепить, чтобы ЦТ был под серединой крестовины. Это важно, если ЦТ смещён, пикавет перекашивается. Камеру рекомендую разместить вертикально - больше охват, а по горизонтали охват обеспечивается вращением. Сшить 3-4 соседних кадра обычно очень легко, это не сфера.
Редуктор рекомендую запитать от батарейки камеры. Это сэкономит почти 50 грамм веса.
И вообще рекомендую очень беречь вес, летабельность и авариестойкость обратно пропорциональны весу.
|
| |
| |
| Polaris79 | Дата: Среда, 27.03.2013, 22:35 | Сообщение # 3 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 418
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Noname
| Если змей немелкий ... скажем так 2.2 м^2 то вполне можно RIG до полукилограмма делать и таскать его будет вполне прилично в ветер от 5мс до 10 мс ... аллюминий юзать высверливая дырки для облегчения конструкции, ширину пластин по оптимуму а не по максимуму как некоторые на иностранных сайтах делают, не делать слишком большого креста пикавета (не нужен он большой 15 на 15 см хватит за глаза ) ... в принципе он у вас и так не особо веский получиться - тамийя редуктор с мотором гдето 50-60 граммов, аллюминий на такое творение будет граммов гдето 100 весить(главное только пластинку выгните в другую сторону и камеру вертикально чтобы охват местности был больше), две батарейки и коробка еще граммов 50 набереться, фотик допустим 150 граммов с батарейками ... и того вся конструкция будет 60 + 100 + 50 + 150 ну еще набросим граммов 50 чтобы усугубить ситуацию  ... итог 410 граммов ... летать будет вполне прилично ... мой с сервами примерно столько же весит и летает замечательно даже мой старый змей размерами 140 на 110 мог поднять эту конструкцию на капроне в ветер 7мс, а новый рокк в такойже ветер тянет что дурной.
Ах да ... уши на пикавете у вас неправильно - должны смотреть в одном направлении.
На счет того что не будете снимать сферы - врете  ... поснимаете цилиндры и захочеться сферу и захочеться ее очень быстро и тут делема ... если не хотите связываться с программированием, аллюминием или карбоном, сервами и микроонтроллерами то выход тут только делать подвеску как у Конструктора была ...а иначе набираете KAP Rig images в гугле и вперед рассматривать только помнить что фотик лучше вертикально для сфер ставить (я просто на эти грабли уже наступил - не сшиваються панорамы если горизонтально фотик даже просто цилиндр не собрать нормально).
На счет легкости я конечно с Мишей согласен особенно с учетом того что он и на воздушном шаре собирался свой риг юзать но всетаки когда кузов жесткий и скручен болтиком то это доверия больше внушает чем клей и нитки ... так что вам решать экономить 100г веса или нет.
Лично меня относительная тяжесть рига один раз спасла когда змея начало носить вправо-лево в порывах ветра то риг какбы амортизировал раскачку и позволил спуститься благополучно и с панорамой (хоть и кривой :)))) )Добавлено (27.03.2013, 22:26)
---------------------------------------------
Отдельно допишу на счет тамийя редуктора ... юзаю эти редукторы, только на два мотора, для своего гусеничного робота и могу сказать что люфты и надежость у них низкая ... подкупает только цена которая в америке от 5 до 15 уе в зависимости от количества двигателей + вес у них намного больше чем у тойже мини-сервы переделанной на постоянку Добавлено (27.03.2013, 22:35)
---------------------------------------------
кстати очень классная подвеска у Юры особенно идея с контейнером которая реально может спасти фотик при падении с высоты 100 метров http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=1jOEu4HJWfY ...
|
| |
| |
| tere | Дата: Четверг, 28.03.2013, 04:23 | Сообщение # 4 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 33
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Нижний Новгород
| Спасибо. Это первая подвеска, поэтому пока хватить горизонтального вращения на люфтящем редукторе. Потом посмотрим как пойдет
Согласен, вертикально камеру закрепить еще проще и длина (вес) крнонштейна снизится. Насчет падения мыльницы не особо переживаю, они 1500рублей стоют с рук
Насчет веса подвески: у меня змей бескаркасный и обычно он почти вертикально весит в небе с огромной тягой. Думал, что тяжесть подвески тут не так уж и вредна:)
А почему ушки так нельзя?
|
| |
| |
| Polaris79 | Дата: Четверг, 28.03.2013, 06:05 | Сообщение # 5 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 418
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Noname
| http://www.kaper.us/basics/BASICS_picavet.html это вроде как исчерпывающе по пикаветам Добавлено (28.03.2013, 06:02)
---------------------------------------------
про балансировку не забывайте ...такое большое отклонение центра масс как у Вас пикавет не выправит ... удачного Вам ригостроения ... Добавлено (28.03.2013, 06:05)
---------------------------------------------
я свою мыльницу А800 за 80 баксов новую купил правда без карточки но разбить всеравно жалко ... как никак а снимает она лучше чем андроидофон ...
|
| |
| |
| lalex | Дата: Четверг, 28.03.2013, 07:12 | Сообщение # 6 |
Группа: Старичок
Сообщений: 2164
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Крым, в Москве зимую
| Если панорамы не планируются, тогда зачем вообще вращение??? А если вращение, то зачем горизонтально камера? Непонятно.
У меня камера бьет в точку куда мне нужно, по 100 кадров, из сотни один-два подходящих, только. Еще смещаться успеваю... Мне ландшафт нужен, соответственно, а вам - не вижу смысла. Но впрочем, это легко меняется и если сделать прямоугольную рамку, можно менять ориентацию быстро.
У меня пикаветов аж четыре. Но юзаю только самый легкий, из тонких палочек (как у Михаила примерно). Прочности вполне хватает для мыльницы, все эти винты-двутавры-уголки - лишняя тяжесть. Следущий будет из карбона, такой же по весу, но прочнее. Ролики только хочу, надоело косые кадры править ((
Сообщение отредактировал lalex - Четверг, 28.03.2013, 07:14 |
| |
| |
| Sergey | Дата: Четверг, 28.03.2013, 11:50 | Сообщение # 7 |
 Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
| Цитата (tere) (клеить сферы не планирую)
Цитата (tere) А почему ушки так нельзя?
По схеме. Фотоаппарат должен (обязательно) расположен под осью вращения, самое лучшее если под осью будет расположен именно центр массы фотоаппарата. Я правда располагаю под осью нодальную точку объектива, это упрощает сборку панорамы. Но центр массы компенсирую длинной осью, почти пол метра.
|
| |
| |
| lalex | Дата: Четверг, 28.03.2013, 19:18 | Сообщение # 8 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 2164
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Крым, в Москве зимую
| Пикавет ой как нужен именно для прицельной съемки. Если при вращении можно склеить косые кадры в сферу и никто не заметит, то одиночные выправить не всегда можно, да и охват и прицел сильно меняются.
Еще у вас, Tere, в риге не видно наклона. Это же легко, пара винтов, а без этого - как настраивать на горизонт и в надир???
Насчет петель верно Сергей заметил, они должны быть параллельны, все четыре. Х-пикавет это отстой, косых кадров заметно больше с ним.
|
| |
| |
