|
Поворотные механизмы для фото-видеокамер
|
|
| yurik_ryba | Дата: Пятница, 30.12.2011, 04:45 | Сообщение # 31 |
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| Ардуину то наверное дешевле всего купить. Но вот только есть ли время и желание в ней разбираться.
Может проще и дешевле эксцентриком наклонять?
|
| |
| |
| tere | Дата: Понедельник, 02.01.2012, 21:35 | Сообщение # 32 |
Группа: Пользователь
Сообщений: 33
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Нижний Новгород
| Решил взять пока такую:
http://www.robotshop.su/e-store/catalog/249/803/
На прокайте хорошее описание про нее дано.
Пожалуй наклон на подвеске не буду делать, тоже приспособлю серву для нажимания спуска)
|
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Понедельник, 09.01.2012, 07:55 | Сообщение # 33 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| У меня иногда спрашивают код для маэстро, вот он:
Code # radiobutton triggered 2rowpano script
begin
button if scanning endif
repeat
sub button #reading button state
4 get_position 500 greater_than
return
sub scanning #scanning sequence
500 6020 7280 servo_pos # horizontal servo positioning
16 # number of horizontal clicks
begin
dup
while
400 7200 gent # click
800 5996 gent # rest
1 minus
repeat
drop
500 6020 5340 servo_pos # nadir servo positioning
16 # number of nadir clicks
begin
dup
while
400 7200 gent # click
800 5996 gent # rest
1 minus
repeat
drop
500 6020 7280 servo_pos # default servo positioning
500 0 0 servo_pos #all servos off
800 5996 gent # gentLED off
return
sub servo_pos # servo action
2 servo
0 servo
delay
return
sub gent #GentLED actuation
5 servo
delay
return
Этот скрипт запускает сканирование при нажатии на кнопку радиопультика. Блоки в коде прокомментированы после #.
Настройки каналов следующие:
Обратите внимание что для сервы наклона (Tilt Servo) выставлена скорость 50. Это для плавных наклонов, без дерганья и удара.
По названиям в каналах видно, что где подключено:
Канал 0 - Серва (постоянного вращения) для поворота подвески.
На канал 1 (Videomode) можно внимания не обращать, это новая фишка, пока что тестируется и в приведенном скрипте не задействована.
Канал 2 - Серва (обычная) наклона
Канал 3 - пока пуст 
Канал 4 - ресивер (приемник сигнала) радиопульта
Канал 5 - gentLED для NEX5
Общий вид:
Если есть вопросы или предложения по улучшению, милости просим 
|
| |
| |
| DragonFly | Дата: Понедельник, 09.01.2012, 08:18 | Сообщение # 34 |
Группа: Старичок
Сообщений: 549
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Николаев, Украина
| О спасибо. На работе подключал Маэстро в качестве генератора сигнала, коллеги по работе, когда приобрел в аренду брали, для такого дела при отладке программы по обработке сигналов.
Юрий у Вас настройка 67 Герц (у меня 50 Гц по умолчанию). С чем это связано. И вот еще до сих пор не разобрался как можно узнать значения Мин и Макс сигнала для сервы, а то взял китайские на них никакой инфы нет. Пробовал методом тыка, так вот маэстро в одном случае дает увеличить значение. а в другом нет, при этом разницы в угле поворота сервы не замечал.
|
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Понедельник, 09.01.2012, 09:11 | Сообщение # 35 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| Эта частота зависит от настройки периода импульса "Period (ms)" в блоке Advanced Pulse Control.
Дело в том что я пытался победить дрожание убитой сервомашинки (я тогда не знал что она просто неисправна) и настройку Period снизил до 15 мс (по умолчанию она 20мс). Соответственно частота импульсов возросла. Потом серва была заменена, а про настройку я благополучно забыл
Пределы сервы определить очень просто.
Подключаете серву к контроллеру и запускаете control center.
На закладке channel settings для этой сервы ставите минимум 1000, максимум 2000. "On startup or error" ставите Goto и значение 1500. Это практически стандартные настройки для сервомашинок.
Не забывайте нажимать "Apply Settings", иначе ничего не сохранится.
Теперь при переходе на закладку Status вы сможете ползунком двигать серву. При помощи ползунка мы и будем определять пределы.
Определим минимум. Топаем обратно на Channel settings и ставим Min: "64". Нажимаем Apply settings и переходим на закладку Status.
Аккуратно и медленно двигаем ползунок влево, пока серва не остановится. Если двигать ползунок дальше, то серву можно повредить.
Смотрим значение в окошке Target. Это и есть искомый минимум. Переходим на Channel Settings и ставим это значение в Min. Не забываем Apply Settings.
Максимум определяется аналогичным образом. Только надо будет сначала поставить в Max: "3280" и двигать ползунок вправо.
Как вы наверное уже догадались 64 и 3280 - это пределы маэстро.
Абсолютные пределы, которые мне встречались на машинках - это 600 и 2400. Будьте осторожны!
Сообщение отредактировал yurik_ryba - Понедельник, 09.01.2012, 09:41 |
| |
| |
| dp | Дата: Понедельник, 09.01.2012, 09:49 | Сообщение # 36 |
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
| Спасибо за код, а то надо бы под свой некс тоже все поднастроить - сверюсь со своими набросками, отпишусь А напомните плиз где gentLed брали? Добавлено (09.01.2012, 09:49)
---------------------------------------------
В сборке все уже очень солидно смотрится
|
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Понедельник, 09.01.2012, 10:48 | Сообщение # 37 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| Да не за что Все равно вам надо будет под свои сервы скорректировать значения. Напишите, если еще будут нужны пояснения.
Джентлед брал у производителя вот тут: http://www.gentles.ltd.uk/gentled/shutter-zoom.htm
Масса лишних проводов уберется после отладки и финальных тестов Добавлено (09.01.2012, 10:48)
---------------------------------------------
Дима,
А разве у вас на С3 есть инфракрасное управление?
|
| |
| |
| dp | Дата: Понедельник, 09.01.2012, 23:05 | Сообщение # 38 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
| Ха, похоже что нет 
Вот же черти, не добавили....
|
| |
| |
| Konstrukt0r | Дата: Понедельник, 09.01.2012, 23:24 | Сообщение # 39 |
Группа: Банить не буду
Сообщений: 1327
Награды: 2
Статус: Offline
Город: Хабаровск
| А смысл этого ИК управления? Одиночные кадры делать? Если кнопку зажать, 5-й некс молотит чуть ли не 2 рава в секунду, а по ИК какая скорострельность? Помню, Василий долго победить не мог этот ИК спуск. Там что-то около 2..3 с между кадрам получается, не меньше.
|
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Вторник, 10.01.2012, 07:07 | Сообщение # 40 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| Ну у меня нормально все снимается, я им давно уже пользуюсь. Все панорамы что снимал на некс, кроме самой первой, снимал джентледом. Стабильная скорострельность - кадр в 1.2 секунды.
Максимум - кадр в 0.8 сек, но нестабильно, бывают сбои, непонятно почему. Разбираться в лом, не такая уж чувствительная разница. Сильно быстро тоже плохо, раскручивает подвеску, потом ее колбасить начинает.
Кстати С3 должна быть быстрее некс5.Добавлено (10.01.2012, 03:59)
---------------------------------------------
Quote (dp) Ха, похоже что нет angry
Вот же черти, не добавили....
Ну так верните С3 и возьмите 5N  Добавлено (10.01.2012, 07:07)
---------------------------------------------
Еще вот что подумал, надо сделать переключатель режимов работы подвески "Радио"/"Автомат", а то мало ли, приедешь поКАПить, а пультик дома остался или в нем батарейка села и не берет, или потерял пультик в дороге Переключаешь на автомат и в небо! Пускай молотит по классической схеме замкнутым циклом
Вот как раз и нашлось чем третий канал занять
|
| |
| |
| _bolero_ | Дата: Вторник, 10.01.2012, 20:24 | Сообщение # 41 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 95
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Haifa
| Юрий, а какая батарейка на вашей подвеске? Сколько вольт?
www.360israel.co.il
|
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Понедельник, 23.01.2012, 12:31 | Сообщение # 42 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| Про энергосистему писал вот здесь. Недорого и очень эффективно, легкий вес.
Очень рекомендую.Добавлено (23.01.2012, 12:31)
---------------------------------------------
Замерил сегодня дальность действия радиопульта - 280 метров, что в принципе даже чуть больше, чем нужно. У меня весь леер 300 метров
|
| |
| |
| _bolero_ | Дата: Понедельник, 19.03.2012, 01:37 | Сообщение # 43 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 95
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Haifa
| Юрий, по вашему коду подвес крутится без остановки и делает кадры раз в Х секунд.
Я заметил, что при постоянном вращении подвеска начинает раскачиватся и чем дольше крутится, тем больше амплитуда раскачивания.
У кого-то наблюдается подобное? Отчего бы это могло быть?
Еще вопрос по коду: как добавить один кадр в надир (сначала 1 кадр в надир, потом два ряда панорама)?
www.360israel.co.il
|
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Вторник, 20.03.2012, 01:11 | Сообщение # 44 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| Quote (_bolero_) Юрий, по вашему коду подвес крутится без остановки и делает кадры раз в Х секунд.
Так и задумано. Весь процесс съемки сферки в вот этом видео: http://youtu.be/1jOEu4HJWfY
Код немного изменился и находится здесь: http://yurik-ryba.livejournal.com/52452.html
Раскачка зависит от конструкции пикавета и балансировки подвеса. Впрочем, если сферка снимается достаточно быстро, то и неудачная конструкция не помеха. Как можете видеть на видео, у меня малюсенький пикавет и короткая ось вращения. Это не мешает беспроблемно снимать панорамы. Большое перекрытие снимков позволяет компенсировать раскачку и болтанку.
По коду: добавить кадр в надир не проблема. Все что для этого требуется - узнать значение импульса, при котором серва наклона наклоняет фотик на нужный угол. Это можно экспериментально установить при помощи ползунка этой сервы на вкладке Status.
Если компоненты и код у вас идентичны моим, то могу черкануть кусок кода и скажу куда вставить.
Если серва наклона другая, то чтобы помочь вам, мне нужно будет значение импульса.
|
| |
| |
| _bolero_ | Дата: Вторник, 20.03.2012, 04:49 | Сообщение # 45 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 95
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Haifa
| Спасибо, Юрий.
Сбалансировал подвес, теперь нераскачивается.
С добавлени кадра строго в надир разобрался.
Возникла другая проблема:
Использую старенькую камеру Canon PowerShot A590.
Так она реагирует медленно (даже с ручными настройками) и не успевает делать кадры.
Может кто знает, если разобрать камеру и замкнуть определенные контакты - то камера будет снимать без задержек?
Или как в коде замедлить скорость кликов (код такой же как у вас, Юрий, только значения серв другие немного)? Но тогда одна сфера будет слишком долго сниматься...
www.360israel.co.il
|
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Вторник, 20.03.2012, 05:37 | Сообщение # 46 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| Согласно http://www.imaging-resource.com/PRODS/A590IS/A590ISA6.HTM эта камера может выдавать кадр в секунду в режиме серийной съемки. Буфер вмещает 20 снимков. После заполнения требуется 1 сек на очистку буфера.
Все это очень неплохие показатели.
Про код:
400 7200 gent # click
800 5996 gent # rest
400 и 800 это время команды в миллисекундах. То есть в приведенном фрагменте 0,4сек подается импульс и 0,8сек джентлед отдыхает. Если пользуетесь джентледом то увеличьте время отдыха и время между кликами увеличится.
Разве у вас нету CHDK? Мне кажется с ним проще было бы.
|
| |
| |
| Konstrukt0r | Дата: Вторник, 20.03.2012, 08:28 | Сообщение # 47 |
|
Группа: Банить не буду
Сообщений: 1327
Награды: 2
Статус: Offline
Город: Хабаровск
| Александр, напишите, как вы на кнопку нажимаете. Серва, или кнопка зажимается для серийной съёмки?
Если нажимать кнопку много раз, или пользоваться скриптом ultra_intervalometer - быстрее примерно 2 секунды на кадр не получится. И то - не забудьте отключить предпросмотр кадра, иначе эти секунды добавятся к этим двум.
Чтобы снимать быстрее, нужно войти в режим серийной съёмки, и держать кнопку нажатой, или использовать fast_intervalometer, но в этом режиме экспозиция и фокусировка настраиваются один раз на всю серию.
Чтобы буфер не переполнялся в режиме серии, можно или карточку пошустрее взять, или снимать с меньшим разрешением или с большим сжатием. Я на своём 14-мп компакте снимаю на 9 мп, чтобы не было задержек, особой разницы в качестве не заметил. Пострадали только шумы, они меньше заметны.
|
| |
| |
| _bolero_ | Дата: Вторник, 20.03.2012, 08:39 | Сообщение # 48 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 95
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Haifa
| Спасибо.
С CHDK ниразу не работал ни на каких камерах.
Вот нашел для этой камеры что-то, но чем оно мне поможет
http://mighty-hoernsche.de/
На кнопку жму сервой. Каждый кадр - нажатие. Отключено всё: и предпросмотр, и экран темный, и все настройки выставленны вручную.
Да, стоит попробовать серийную съемку и настроить чтобы серва нажала в начале сканирования и отпустила в конце, для этого опять прошу помощи с кодом 
www.360israel.co.il
Сообщение отредактировал _bolero_ - Вторник, 20.03.2012, 08:52 |
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Вторник, 20.03.2012, 11:08 | Сообщение # 49 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| Александр,
дайте пожалуйста свой код и напишите модель сервы, которой нажимаете на кнопку. Также засеките за сколько секунд происходит полный оборот на 360 градусов.
Думаю заборем эту несложную задачу.
Однако есть опасение, что буфер забьется до того, как мы сделаем полный оборот.
Хотя конечно лучше бы сделать через CHDK, это проще для подвески и фотика. У нас на форуме минимум два человека, которые могут сориентировать с чего начать и как двигаться.
|
| |
| |
| Konstrukt0r | Дата: Вторник, 20.03.2012, 15:09 | Сообщение # 50 |
|
Группа: Банить не буду
Сообщений: 1327
Награды: 2
Статус: Offline
Город: Хабаровск
| Александр, нажимая кнопку сервой, вы высокой скорости не получите. Уж проще резинкой кнопку зажать ещё на земле - карточки памяти сейчас копейки стоят, а износ камеры намного меньше, чем у затвора зеркалки. Во всяком случае, мои летающие камеры всё ещё живы, хотя отщелкивали по 2..3 тыщи кадров за полёт, а полётов таких уже за 50 штук. Экспозицию всё равно желательно зафиксировать для всей серии - так сшивать проще. Заодно и вес сервы сэкономите.
Попробуйте серию снимать с чуть меньшим качеством - думаю, задержек серии не будет. Разницы между 8 и 5 МП особой нет, всё равно 8 МП невозможно использовать из-за несовершенства оптики и цифровых шумов.
В принципе, с CHDK вам можно не заморачиваться - судя по описанию, на этой камере есть полностью ручные настройки. Прошивка только позволит включаться не от земли, а через заданный интервал. Но так вы теряете массу интересных кадров во время подъёма :).
|
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Вторник, 20.03.2012, 23:29 | Сообщение # 51 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| Мда, в принципе ресурс можно сказать терпит. Интересно, будут ли работать ручные настройки в режиме серийной съемки. Кроме того, судя по описанию, на камере нет съемки в RAW, как отдельной опции, наверняка она доступна только через CHDK.
Если не париться с CHDK, тогда оптимизировать процесс можно так: запуститься в режиме серийки, зажать резинкой кнопку, а потом уже подобрать скорость вращения так, чтобы обеспечивалось необходимое перекрытие кадров. Так получим максимально возможную скорость прохода сферы.
Вот в этих строчках кода:
500 6020 7280 servo_pos # horizontal servo positioning
500 6020 5340 servo_pos # nadir servo positioning
цифра 6020 отвечает за скорость сервы вращения. Поиграйте с ней, чтобы получить нужную скорость.
|
| |
| |
| _bolero_ | Дата: Среда, 21.03.2012, 07:19 | Сообщение # 52 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 95
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Haifa
| Моей камерой на 360 градусов нужно 18 кадров. Камера снимает их за 34 секунды
Сейчас проверил: 37 кадров (1 надир + два ряда по 18) снимает за 67 секунд.
Серва нажимающая кнопку: tower pro micro servo 9g sg90
Не хочется резинкой кнопку зажимать и снимать по 4000 кадров за запуск. Потом нужные не найти.
Хотя в маестро можно выставить начало работы по истечении 2-3 минут.
В режиме серийной съемки все ручные настройки работают.
Камера-собака батарейки жрет немерянно. Такого еще не видел. Две пальчиковые батарейки хватает примерно на 60 кадров...
Надо будет искать чем запитать её.
Думаю оптимальный вариант запускать серийную съемку в воздухе пультом. И кадров меньше и батарейки не сядут.
код:
Code # radio switch triggered 2 row panoramic cycle
begin
automode if scanning endif
button if cycles endif
repeat
sub button # reading scanning button state
4 get_position 500 greater_than
return
sub automode # checking automode switch
3 get_position 500 greater_than
return
sub cycles # several scanning cycles with one button press
1 # number of scanning cycles
begin
dup
while
scanning
1 minus
repeat
drop
return
sub scanning # scanning sequence
1500 6020 3112 servo_pos # nadir servo positioning
1 # number of nadir clicks
begin
dup
while
400 7240 gent # click
800 5996 gent # rest
1 minus
repeat
drop
1500 6004 4558 servo_pos # nadir + servo positioning
18 # number of nadir clicks
begin
dup
while
400 7240 gent # click
800 5996 gent # rest
1 minus
repeat
drop
1500 6005 6004 servo_pos # horizontal servo positioning
18 # number of horizontal clicks
begin
dup
while
400 7240 gent # click
800 5996 gent # rest
1 minus
repeat
drop
1500 6010 3112 servo_pos # default servo positioning
500 0 0 servo_pos # all servos off
800 5996 gent # gentLED off
return
sub servo_pos
2 servo
0 servo
delay
return
sub gent # GentLED actuation
5 servo
delay
return
www.360israel.co.il
|
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Четверг, 22.03.2012, 01:19 | Сообщение # 53 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| Quote (_bolero_) Две пальчиковые батарейки хватает примерно на 60 кадров...
Это вообще жесть. Есть подозрение что батарейки плохие. Попробуйте Duracell или Energizer, что-нибудь хорошее в общем.
По коду. Будем переделывать саб scanning, который отвечает за сканирование. Я так понял что у вас микросерва подсоединена в тот же канал, где у меня джентлед.
Так как много раз кликать больше не будем, код сильно упрощается.
Привожу скорректированный код полностью.
Code
# radio/auto switch triggered 2 row
# +1 nadir shot panoramic script
begin
automode if scanning endif
button if cycles endif
repeat
sub button # reading scanning button state
4 get_position 500 greater_than
return
sub automode # checking automode switch
3 get_position 500 greater_than
return
sub cycles # several scanning cycles with one button press
1 # number of scanning cycles
begin
dup
while
scanning
1 minus
repeat
drop
return
sub scanning # scanning sequence
1500 6020 3112 servo_pos # nadir servo positioning
1000 7240 clickservo # nadir shot
500 5996 clickservo # neutral
1500 6004 4558 servo_pos # lower row servo positioning
17000 7240 clickservo # lower row scanning
17000 7240 clickservo # lower row scanning
500 5996 clickservo # neutral
1500 6005 6004 servo_pos # horizontal row servo positioning
17000 7240 clickservo # horizontal row scanning
17000 7240 clickservo # horizontal row scanning
500 5996 clickservo # neutral
1500 6010 3112 servo_pos # default servo positioning
500 0 0 servo_pos # all servos off
500 0 clickservo # clickservo off
return
sub servo_pos
2 servo
0 servo
delay
return
sub clickservo # shutter servo actuation
5 servo
delay
return
Переделал саб сканирования и для ясности переименовал gent на clickservo, что для вас более актуально
17000 - 17 секунд. Пришлось делать две команды чтобы получить 34 сек, так как максимальная длительность одной команды у маэстро - 32 сек.
Попробуйте и отпишите, что получается.
|
| |
| |
| _bolero_ | Дата: Четверг, 22.03.2012, 08:10 | Сообщение # 54 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 95
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Haifa
| А зачем по два ряда сканирования? На всякий случай, для полного перекрытия?
Включил, за один круг проходит около 450 градусов.
Уже в выходные поиграюсь со значениями, подгоню скорость и время кручения.
Спасибо огромное, с меня пиво
Батарейки разные пробовал и хорошие, и плохие, и1,2В, и1,5В - резльтат тот-же. Что-то в камере не так.
www.360israel.co.il
|
| |
| |
| Sergey | Дата: Четверг, 22.03.2012, 09:58 | Сообщение # 55 |
 Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
| Для правильной диагностики надо сначала ток замерить. Если ток завышенный то тогда конечно камера... а 60 кадров это конечно ненормально... Вообще батарейки дольше и сильнее держат чем аккумуляторы, но нормальные 2700-2900 аккумуляторы у меня например полностью заполняют две карточки по 2Гб.
|
| |
| |
| Konstrukt0r | Дата: Четверг, 22.03.2012, 11:19 | Сообщение # 56 |
|
Группа: Банить не буду
Сообщений: 1327
Награды: 2
Статус: Offline
Город: Хабаровск
| Александр, единственное что может настолько уменьшить жизнь аккума - это вспышка. Может, она как-нибудь не срабатывает, а ток всё равно жрёт? Отключить насильно, не доверяя никаким автоматам. Попробуйте всё-таки, сколько проживут аккумуляторы/батарейки в режиме серийной съёмки. Почему-то в серийной съёмке, даже если все параметры заранее выставлены, батарейки хватает на большее количество снимков, в несколько раз, по сравнению с простым нажатием на кнопку. Если CHDK поставить и запустить скрипт fast_intervalometer, можно запускать серийную съёмку безо всякой резинки, с нужной задержкой (минуты, секунды) и на нужное время (или до умирания батареек/заполнения карточки).
|
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Четверг, 22.03.2012, 12:47 | Сообщение # 57 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| Quote (_bolero_) А зачем по два ряда сканирования? На всякий случай, для полного перекрытия?
Если вы про эти фрагменты:
17000 7240 clickservo # lower row scanning
17000 7240 clickservo # lower row scanning
то это один оборот, 17000+17000=34000, или искомые 34 секунды, которые вы замеряли.
Просто для одной команды у маестро можно поставить максимум 32000, или 32 секунды.
Когда подберете максимальную скорость, обеспечивающую достаточное наложение кадров, следующим шагом будете править как раз вот эти цифры. Если будете укладываться к примеру в 28 секунд на круг, то одну из строчек удалите а во второй поставите 28000 вместо 17000.
Когда будете подбирать время/скорости то делайте так, чтобы в каждом ряду был лишний кадр после полного круга. Необходимость запасного кадра в ряду доказана практическим опытом. Один лишний кадр погоды не сделает, однако запас греет душу. У меня частенько этот "лишний" кадр спасал панораму и оказывался вовсе не лишним
Quote (_bolero_) Спасибо огромное, с меня пиво
Неа, с вас темка "Панорамы Израиля" на нашем форуме
Сообщение отредактировал yurik_ryba - Четверг, 22.03.2012, 12:48 |
| |
| |
| _bolero_ | Дата: Суббота, 24.03.2012, 04:12 | Сообщение # 58 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 95
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Haifa
| Юрий, обязательно будет такой топик, вот только непонятно сколько мне еще воевать с подвеской (благо змеев два пошил, летают и грузы поднимают).
Плюнул я на этот Canon A590 и взял у мамы Canon SX230
Сканирует ряд 360 градусов в 15 кадров за 7 секунд.
Оставил туже схему: 1 надир + два ряда по 360.
Код работает, всё хорошо.
НО!
Отключил я маэстро от компа и система перестала работать: нажимается один кадр в надир, а когда приходит очередь наклона и начала поворота, поворотная и наклонная сервы немного прокручивается и останавливаются. Всё система дальше не работает.
Подозреваю, что виновата новая серва на наклон: Towardpro MG996R
Поставил её потому что старая слабая была.
Но что именно с ней не так?
Какое решение можно найти?
Такое ощущение что им энергии не хватает.
www.360israel.co.il
Сообщение отредактировал _bolero_ - Суббота, 24.03.2012, 04:20 |
| |
| |
| yurik_ryba | Дата: Суббота, 24.03.2012, 04:22 | Сообщение # 59 |
|
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
| 1) Проблема с системой питания - очень похоже на недостаток питания. Когда маестро подключен к компу, он сосет питание из USB.
2) Перед отсоединением забыли скопировать скрипт в память маэстро, нажав Apply Settings на странице скрипта.
Проверьте для начала эти два момента
|
| |
| |
| _bolero_ | Дата: Суббота, 24.03.2012, 04:32 | Сообщение # 60 |
|
Группа: Пользователь
Сообщений: 95
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Haifa
| Скрипт скопирован 100%.
Питание у меня так же как и у вас сделано. На маэстро 5V подается.
Попробовал подать 6V всё заработало.
Маэстро не попортится от такого тока?
www.360israel.co.il
Сообщение отредактировал _bolero_ - Суббота, 24.03.2012, 04:57 |
| |
| |
