КайтВлад

#include <VarSpeedServo.h>   
     
VarSpeedServo myServo_s;              
VarSpeedServo myServo_n;
void setup()   
{   
myServo_n.write (90);
myServo_s.attach (9);
myServo_n.attach (10);
}
void loop()   
{
   myServo_s.attach(9);
    delay(10000);// ждём 10сек серве нажатия на спуск снято
    myServo_s.writeMicroseconds(2000);// отпускаем кнопку на фотике и ждём
     delay(1000);
     myServo_s.writeMicroseconds(2230);// нажимаем на кнопку снято на фотике идёт сьём на фотик ждём
     delay(500);
    myServo_s.detach();// отключаем шим серве и ждём
      
    myServo_n.slowmove (90, 10);  // положение, скорость
delay(3000);
myServo_n.detach();// отключаем шим серве и ждём
delay(10000);

myServo_n.attach(10);
myServo_n.slowmove (12, 10);  // положение, скорость
delay(4000);
myServo_n.detach();// отключаем шим серве и ждём
delay(10000);

myServo_n.attach(10);
myServo_n.slowmove (45, 10);  // положение, скорость
delay(5000);
myServo_n.detach();// отключаем шим серве и ждём
delay(10000);

myServo_n.attach(10);
myServo_n.slowmove (65, 10);  // положение, скорость
delay(5000);
myServo_n.detach();// отключаем шим серве и ждём
delay(10000);

myServo_n.attach(10);
myServo_n.slowmove (85, 10);  // положение, скорость
delay(5000);
myServo_n.detach();// отключаем шим серве и ждём
delay(10000);

myServo_n.attach(10);
myServo_n.slowmove (105, 10);  // положение, скорость
delay(5000);
myServo_n.detach();// отключаем шим серве и ждём
delay(10000);

myServo_n.attach(10);
myServo_n.slowmove (125, 10);  // положение, скорость
delay(5000);
myServo_n.detach();// отключаем шим серве и ждём
delay(10000);

myServo_n.attach(10);
myServo_n.slowmove (150, 10);  // положение, скорость
delay(5000);
myServo_n.detach();// отключаем шим серве и ждём
delay(10000);

myServo_n.attach(10);
myServo_n.slowmove (170, 10);  // положение, скорость
delay(5000);
myServo_n.detach();// отключаем шим серве и ждём
delay(10000);

myServo_n.attach(10);
myServo_n.slowmove (90, 30);  // положение, скорость
delay(5000);
myServo_n.detach();// отключаем шим серве и ждём
delay(1000);
}