MENU
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Модератор форума: Konstrukt0r, Sergey  
Форум » KAP (Kite Aerial Photography) Фотографирование с Воздушного Змея » "KAP" » Самоделки для фотографирования "кар" (что вы сами придумали для фотографирования "кар")
Самоделки для фотографирования "кар"
Андрей01Дата: Вторник, 10.05.2011, 16:12 | Сообщение # 241
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2337
Награды: 3
Статус: Offline
Город: Пермь
Вопшем я провёл эксперемент с ХХХХ. Результат неочень обнадёживающий. Да тянет, да видно хорошо на экране телефона отснятый материал но сад огород я точно посадил 9 мая. Лучше змея есть только змеи которые ещё нелетали. smile
 
dpДата: Пятница, 13.05.2011, 00:29 | Сообщение # 242
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
Доделал...

материал - обычный ПВХ 3мм (твердый сходу не нашел - редкость блин...), засчет кучи ребер жесткости - конструкция довольно крепкая...
контроллер - micro maestro (Юра - респект за инструкцию!)
Сервы- под вращение переделал SG50-10
на кнопку - mini SG90 (нейлон)
на наклон - mini MG90 (метал)
Аккум от старой сотки SE
Вес всего (c фотиком и батарейками) - 380-390 грамм
сорри что второпях - спешу....завтра может видео кину.

Сообщение отредактировал dp - Пятница, 13.05.2011, 19:08
 
AnvilДата: Пятница, 13.05.2011, 03:00 | Сообщение # 243
Группа: Пользователь
Сообщений: 151
Награды: 1
Статус: Offline
Город: Щелково МО
Прикольно, а главное компактно упаковано.
Клеили случайно не термоклеевым пистолетом?
 
dpДата: Пятница, 13.05.2011, 05:18 | Сообщение # 244
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
Anvil, именно им smile очень хорошо держит.
Вообще постройка каркаса быстро прошла, из инструментов - канцелярский нож и термоклей))

Добавлено (13.05.2011, 05:18)
---------------------------------------------
ЗЫ:Антон, давай уже на ты wink

 
Konstrukt0rДата: Пятница, 13.05.2011, 08:38 | Сообщение # 245
Группа: Банить не буду
Сообщений: 1326
Награды: 2
Статус: Offline
Город: Хабаровск
Дмитрий, и как - работает серва от 3,7 В? У меня серва только дрыгается, не хватает напряжения управляющих импульсов от контроллера. От USB работает, а от аккума отказывается. Может, серва у меня "неправильная"...
 
dpДата: Суббота, 14.05.2011, 06:33 | Сообщение # 246
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
все нормально крутится...аккум на 3.6 вольт, но выдает все 4

Добавлено (14.05.2011, 06:33)
---------------------------------------------
Вылез глюк непонятный с maestro. Загружаю скрипт, проверяю - все нормально работает от аккумулятора (от сотки SE). Несколько раз прогоняю подвес минут по 5. На следущий день включаю - нифига, серва немного дергается и все. Проверяю аккум - почти полный, подрубаю к компу, перезаливаю скрипт - опять все работает.... через пару часов врубаю опять та же фигня. В чем проблема может быть?

 
SergeyДата: Суббота, 14.05.2011, 13:36 | Сообщение # 247
Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
Дима, а аккумулятор у вас отключается полностью, оба провода от системы? Вообще похоже на то что идёт обнуление памяти.... но это не должно быть.
Попробуйте после отключения отсоединить все провода которые подсоединены к маэстро, в таком состоянии дать полежать пару часов и потом всё опять подсоединить и проверить. Я понимаю, что так не должно в сущности быть, но нужно найти причину обнуления памяти.
 
dpДата: Воскресенье, 15.05.2011, 19:48 | Сообщение # 248
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
Сергей, у меня сделана контакная площадка + выключатель через один провод. Сейчас убрал задержку срабатывания скрипта - стало видно что срабатывает reset не с того ни с сего....щас еще раз все проверю - может дело в контакте

Добавлено (15.05.2011, 19:48)
---------------------------------------------
да, проблема снимается - я накосячил с контактом

 
Konstrukt0rДата: Понедельник, 16.05.2011, 11:33 | Сообщение # 249
Группа: Банить не буду
Сообщений: 1326
Награды: 2
Статус: Offline
Город: Хабаровск
Дмитрий, можно поподробней - в чем там была ошибка? У меня похожие симптомы были - но не уверен, то ли с контактами проблема, то ли напруги не хватает для управляющих импульсов.
 
dpДата: Вторник, 17.05.2011, 20:03 | Сообщение # 250
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
Михаил, похоже всеже контакты - сегодня с утра включил, все нормально работает.

Добавлено (17.05.2011, 20:03)
---------------------------------------------
Вот видео


Сообщение отредактировал dp - Вторник, 17.05.2011, 20:03
 
Андрей01Дата: Вторник, 17.05.2011, 20:14 | Сообщение # 251
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2337
Награды: 3
Статус: Offline
Город: Пермь
Браво!!
 
AnvilДата: Вторник, 17.05.2011, 20:26 | Сообщение # 252
Группа: Пользователь
Сообщений: 151
Награды: 1
Статус: Offline
Город: Щелково МО
C колебаниями при вращении лучше чтонть сделать, вариантов несколько:
-сделать паузу перед спуском затвора чтобы они успокоились
-уменьшить скорость вращения
-зажать ось вращения - чтобы вращение было тугим.

А так - круть =)

 
dpДата: Вторник, 17.05.2011, 21:09 | Сообщение # 253
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
Спасибо большое!
Пока сподобился выложить видео, уже раз 10 перенастраивал риг smile
во-первых на видео риг привязан в одну точку, т.е. не растянут - при нормальном подвешивании к двум точкам колебаний намного меньше
во-вторых я сделал задержку после поворота и отрегулировал скорость нажатия на кнопку (плавное нажатие и резкое отпускание)
 
SergeyДата: Среда, 18.05.2011, 00:26 | Сообщение # 254
Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
В Ардуино кодом можно задавать скорость поворота сервы, выглядит так:

Code
  for(pos = 880; pos <= 2165; pos +=1)  
   {   
     servosm.writeMicroseconds(pos);
     delay(5);
   }

либо сразу поворачивать на данную позицию:

Code
servosm.writeMicroseconds(1100);

А в маэстро подобное не реализовывается?

 
dpДата: Среда, 18.05.2011, 23:54 | Сообщение # 255
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
вот пример моей операции click (нажатие кнопки сервой)
Code

sub click
32 set_speed #выбор медленной скорости
6700 1 servo #движение в позицию 6700
waiting: get_moving_state if goto waiting endif #ожидание окончания движения
300 delay #задержка
0 set_speed #установка максимальной скорости
500 7600 frame_1 #возврат сервы в первоначальное положение + задержка 500мс
return
 
SergeyДата: Четверг, 19.05.2011, 01:05 | Сообщение # 256
Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
А можно увидеть код именно движения платформы по кругу?
 
dpДата: Вторник, 24.05.2011, 17:54 | Сообщение # 257
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
Вы имеете ввиду весь код?

Code

# pano

30 seconds

begin
set_to_0
circle  
6020 tilt
circle  
7020 tilt
circle
repeat
   
sub set_to_0
300 7600 5964 4222 frame_1_2_0 # stop
return

sub circle
15 begin dup while
1 minus
click
turn
repeat drop
return
   
sub click
32 set_speed  
6700 1 servo
waiting: get_moving_state if goto waiting endif
300 delay
0 set_speed
500 7600 frame_1
return

sub set_speed
1 speed
return

sub turn
200 5709 frame_2 # start rotation
300 5964 frame_2 # stop rotation
return

sub tilt
300 swap frame_0
return

sub frame_1_2_0
0 servo

sub frame_1_2
2 servo

sub frame_1
1 servo
delay
return

sub frame_2
2 servo
delay
return

sub frame_0
0 servo
delay
return

sub seconds
begin 1 minus dup while 500 flash repeat drop
lastsecond
return

sub lastsecond
10 begin dup while 1 minus 100 flash repeat drop  
return

sub flash
dup delay led_on delay led_off
return

Большую часть скрипта написал минут за 5 мой коллега админ) Он фанат языка FORTH и видать увидел сходство - такчто прогнал меня с компа и слабал smile

Добавлено (24.05.2011, 17:54)
---------------------------------------------
Друзья, не используйте термоклей smile Мой макет таки расклеился. Полежал в машине денёк нагрелся хорошенько и расклеился. Для пвх надо попробывать клей "титан" - думаю будет норм, а лучше всего вырезать раскройку и гнуть нагревом.
Зато теперь вся моя конструкция служит как ей и положено - макетом. Разобрал аккуратненько на детальки - вот и шаблон с нужными размерами и пропорциями)
Ну а пока rig v2.0 smile




Из новшеств - поставил аккум помощней 3.7v 2500mAh



Михаил, похоже что вы были правы по поводу аккумов от сотки. Работает, но както странно - бывает всеже что рестарт срабатывает. Скорей всего при пиковой нагрузке, когда врубается самая большая серва на поворот. Но вот почему это происходит не постоянно - хз, может быть аккум просто старый и проседает когда ему вздумается.
В ближайших планах хочу всеже переделать рамку для фотоаппарата

Блин, все никак не могу полетать нормально. Ветер у нас какойто неадекватный wacko Выезжаю из дома - ветер есть, приезжаю, раскладываюсь, собираю змея....только одеваю катушку - все, ни дуновения! Загоняю змея метров на 30 - ничего, вообще. Только снимаю моталку - начинаются поползновения. Одеваю - пропадают. Издевательство какоето)))) Надо сваять бубен побольше, и жену заставлять плясать пока я со змеем ношусь happy

 
AnvilДата: Вторник, 24.05.2011, 18:09 | Сообщение # 258
Группа: Пользователь
Сообщений: 151
Награды: 1
Статус: Offline
Город: Щелково МО
Quote (dp)
Друзья, не используйте термоклей

Не будем!
Повезло что расклеился в машине, а не развалился в воздухе.

Что за новые профилечки коричневые?
 
dpДата: Вторник, 24.05.2011, 18:13 | Сообщение # 259
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
Да хрен его занет, прикольные реечки smile Вроде в оконном деле используются....мне досталось несколько нахаляву, валялись - вот нашли применение.
 
AnvilДата: Вторник, 24.05.2011, 18:15 | Сообщение # 260
Группа: Пользователь
Сообщений: 151
Награды: 1
Статус: Offline
Город: Щелково МО
Пластик, алюминий?
 
dpДата: Вторник, 24.05.2011, 18:17 | Сообщение # 261
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
пластик
 
yurik_rybaДата: Вторник, 31.05.2011, 04:05 | Сообщение # 262
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
Классная подвеска, Дмитрий! Отлично сделано.
Не хотите на постоянное вращение перейти? С горизонтом проблемы сразу уйдут.

Кстати как думаете, можно ли переделать MG90 на постоянное вращение? Вот думаю обе сервы поменять на микро, облегчить подвес, мне там съэкономить уже не на чем smile
 
AnvilДата: Вторник, 31.05.2011, 05:05 | Сообщение # 263
Группа: Пользователь
Сообщений: 151
Награды: 1
Статус: Offline
Город: Щелково МО
Разберите да посмотрите - зубья у шестеренки если по всей окружности, то можно.

А смысл - посчитайте сколько граммов сэкономите на сервах - 10-20?
А серва больше - выше надежность и дольше ресурс.
 
SergeyДата: Вторник, 31.05.2011, 11:29 | Сообщение # 264
Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
Quote (yurik_ryba)
мне там съэкономить уже не на чем
Юра, вы просто используйте при малом ветре дополнительный змей, у вас же их два и проблема с весом исчезнет. Я пока вот пускаю на не специально пошитых, а на тех которые уже были у меня, так вот Глория несмотря на то что 4кв несущая плоскость при малом ветре иногда не может поднять не то что риг но и саму себя. Спасает другая дельта 1кв, я сначала её запускаю метров на 50 а потом к ней цепляю Глорию и так вместе выкидываю метров на 70 дополнительно. На высоте по любому уже ветер есть и вместе они вытягивают риг. Ну а на 400 метрах они там уже держатся более менее нормально. Вообще думаю делать (уже писал) штуки четыре змея по 2кв метра, и пускать их в поезде, в количестве естественно зависящем от ветра. Практика показала слишком большой змей не везде поднимешь, нужны большие площадки и при сильном ветре уже сложно посадить.
 
dpДата: Вторник, 31.05.2011, 16:02 | Сообщение # 265
Группа: Старичок
Сообщений: 533
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Белгород
yurik_ryba, Спасибо за оценку!
Насчет сервы - соглашусь с Anvil'ом. Я сейчас хочу заменить свою пластиковую серву на метал - утежеление будет на 20-30 гр, но надежность важнее.
Если MG90 и ставить на вращение, то только через дополнительный редуктор к центральному штырю - иначе быстро сдохнет, мне кажется. А тогда уж легче моторчик поставить как у Сергея.
Sergey, раскажите поподробнее, как змея к змею прицепить - прям за поперечину?
 
yurik_rybaДата: Среда, 01.06.2011, 02:06 | Сообщение # 266
Группа: Старичок
Сообщений: 692
Награды: 0
Статус: Offline
Город: Calgary, Canada
Микросервы дешевые, можно заказать за несколько долларов пачку. Их ушатывать не жалко. А что до надежности, так у меня на серве уже давно подвес не висит, через редуктор на штыре, так что там все равно какая серва, 20 грамм с возу, так и змею легче smile На наклон наверное оставлю большую, там микросерва сдохла за 1 раз, правда схема была зигзаговая, сейчас нагрузка гораздо меньше, да и наклоняется камера плавнее.

А запускать два змея наверняка еще та морока, тут с одним бывает намучаешься. Помощники крайне редко бывают, один борешься в основном.
Хотя поезд запустить было бы здорово даже чисто из спортивного интереса, пусть даже без камеры.
Присоединюсь к вопросу Дмитрия, как можно реализовать запуск поезда из дельты и рокка? Что за что и как цеплять, хотя бы в общих чертах ?


Сообщение отредактировал yurik_ryba - Среда, 01.06.2011, 03:44
 
SergeyДата: Среда, 01.06.2011, 02:26 | Сообщение # 267
Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
Quote (dp)
раскажите поподробнее, как змея к змею прицепить - прям за поперечину?
Нет не в коем случае, нужно делать леерное продолжение. С дельтой проще, от точки крепления леера до паруса, по килю обычно пришивают стропную узкую ленту, и с другой стороны паруса она выходит петлёй для ограничения поперечной балки. Так вот к этой петле и нужно крепить следующего змея, только конечно нужно проверить надёжность крепления (если не понятно написал то завтра сфоткаю) Леер нужно пропускать за балкой, а не перед балкой, так как верхний змей оттягивает назад.
А вот с роком немного посложней, вот как нужно сделать уздечку http://kitevlad.ucoz.ru/forum/20-167-510-16-1302146553 для поезда из роккаку. Где именно с Михаилом мы обсуждали поезд я не могу найти.
 
Konstrukt0rДата: Среда, 01.06.2011, 22:53 | Сообщение # 268
Группа: Банить не буду
Сообщений: 1326
Награды: 2
Статус: Offline
Город: Хабаровск
Поезд мы на прокайте обсуждали.
К сожалению, большинство радикаловских картинок уже протухли.
Вот только осталось:
http://radikal.ru/F/i002.radikal.ru/0905/28/820870c17364.jpg
Леер пропущен через отверстие в парусе роккаку. Змеи ведут себя свободно и самостоятельно в такой связке. Вплоть до того что один может сделать петлю, а остальные стоят на месте.
Вот вагон поезда без дырки:
http://s44.radikal.ru/i106/0905/40/5e98b191fa01.jpg
Посмотрел куда леер смотрит - там и продырявил, побольше чтобы на разных режимах угол атаки и центр парусности мог меняться.
 
AnvilДата: Четверг, 09.06.2011, 17:40 | Сообщение # 269
Группа: Пользователь
Сообщений: 151
Награды: 1
Статус: Offline
Город: Щелково МО
Sergey,
не было идеи подключить к ардуине дип переключатель типа http://www.astopo.ru/group.shtml?gr=2606&pt=17
и подстроечного резистора типа http://www.astopo.ru/group.shtml?gr=2202&pt=13&pg=21

для оперативной настройки например углов и скорости вращения прямо в поле и выбора скажем режима сканирования?

Сейчас пишу код для ардуины, я так понял работа ардуины с сервами начинается с принудительной установки их в центр, а потом уже согласно коду, и этого не избежать? Уж очень резко она это делает angry
 
SergeyДата: Четверг, 09.06.2011, 19:36 | Сообщение # 270
Admin
Группа: Банить не буду
Сообщений: 2681
Награды: 7
Статус: Offline
Город: Владивосток
Роль переключателя у меня играет пульт на четыре положения. А подстроечник я давно уже вставил, почти в самом начале: диапазон задержки от 500млс до 2500млс, можно фотографировать ночью.

Это библиотека по моему выставляет серву в нуль, я пробовал уйти от этого, написав код не применяя библиотеку для серв, но не помню какие то были сложности... в общем отказался, а дёргает она один раз и это можно избегать: просто перед включением выводить рамку рукой самому в нулевое положение.
 
Форум » KAP (Kite Aerial Photography) Фотографирование с Воздушного Змея » "KAP" » Самоделки для фотографирования "кар" (что вы сами придумали для фотографирования "кар")
Поиск: